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皮带输送机，也就是皮带机，主要用于对货物以及物料进行装卸、传送和运输，主要用于矿产开采、港口码头中。随着技术的发展，皮带输送机在其它领域也发挥着重要的作用。
皮带输送机是通过滚筒、托辊与皮带摩擦，受摩擦力的相互作用来带动皮带运动，从而发挥输送货物或物料的功能。皮带是皮带输送机的承载结构，也是其最基本的牵引结构。皮带输送机的运行主要受摩擦力的影响，如果所受摩擦力不均衡或者方向不一致就会导致皮带输送机的皮带跑偏现象，使皮带输送机的运行出现异常。
皮带输送机跑偏的规律
皮带输送机跑偏的规律主要体现在三个方面：
一是偏后不偏前。皮带输送机在实际运行过程中，由于皮带的运行方向与其相反，而滚筒和托辊没有处于运行方向的垂直截面上，属于一侧前一侧后，易造成皮带输送机出现跑偏情况。
二是偏紧不偏松。皮带输送机在运行过程中需要承载较大的负荷，因此常处于疲劳运行的状态。如果皮带两侧的松紧不一，将会发生跑偏现象。
三是偏高不偏低。皮带输送机在运转过程中受摩擦力和压力的作用，皮带两侧难以在同一水平面上，其会跑偏于较高的一端，影响皮带输送机的正常运行。
皮带输送机跑偏的危害
皮带机跑偏导致生产停工，会在一定程度上对生产安全造成影响，容易诱发安全隐患的发生。如果跑偏严重，很容易造成皮带翻卷物料的现象，单侧受力过度会造成皮带横向断裂，对周围工作人员的人身安全造成威胁。同时，皮带跑偏容易造成物料洒落，不仅造成浪费而且清理起来也比较困难，造成生产环境的污染。
皮带输送机跑偏的原因
皮带装置老化
皮带输送机长时间的运行，装置磨损、老化，工作人员没能对装置进行及时的更新和调节，安装不当直接会造成皮带运行中两侧受到的张力不同，相应的摩擦力不同，从而会造成跑偏。从实际应用情况来看，皮带输送机两侧受力不均主要的原因就是皮带装置的老化造成的。
物料置放位置不当
皮带输送机在传送运行的过程中，物料在皮带上的位置要均匀恰当，不均匀的置放会造成皮带在运行过程中出现跑偏。给料不均匀的主要原因在于物料下落的位置和方向不正确，如果物料偏向左侧，那么皮带会向左边跑偏，反之亦然。
皮带接头问题
皮带接头因为长期的使用发生磨损，或者人为原因造成的接头损害，会变得不平整。皮带不直或者硫化接头不正，会造成皮带两侧张力不一致，皮带在运行过程中会向张紧力大的一侧跑偏，其中以皮带接头跑偏角度最大。
皮带变形老化、张紧力降低
皮带输送机长期的运行，保养和更新工作如果不到位，零件过度磨合，皮带不断老化松弛，会逐渐产生不可恢复的变形老化，直接造成张紧力的降低。这会直接造成内部应力的不均，使皮带发生跑偏。
皮带两端张力不均衡
皮带输送机最重要的承载机构为皮带，担负着物料输送的重任，因此，如果皮带质量不过关或者皮带使用时间过长，磨损老化，皮带两端所受张力不均衡导致跑偏。特别是皮带接头或不直处跑偏情况最为明显。
滚筒、托辊粘料
皮带输送机在运送物料一段时间后，特别是对矿料的运输中，在滚筒或者托辊上常常会有物料粘结，使得滚筒或者托辊局部厚度增加，从而造成两侧受力不均而引起跑偏。皮带受滚筒、托辊的侧向力的影响，如果二者安装位置发生偏移，皮带输送机在运行的过程中皮带受到的侧向力不一致引起跑偏。侧向力受多方面因素的影响，如果承载托辊的安装位置与中心线存在较大的垂直度误差或者滚筒周线与中心线存在较大的垂直度误差时，会造成皮带跑偏，而且在滚筒、托辊安装的位置跑偏最为明显。
滚筒
如何防止跑偏
1 合理调整托辊组
如果皮带跑偏是发生在皮带输送机的中间部位，采用调整托辊组位置的方法能够有效的纠正皮带跑偏的情况。为了更加方便的对托辊组进行调整，可将托辊支架两侧位置的安装孔设计为长孔，这样对于因物料位置不正或者分布不均造成跑偏起到有效的预防的作用，同时还能够对因机架倾斜和设备振动造成皮带跑偏起到有效的纠正作用。
2 调节滚筒的位置
皮带发生跑偏，可对滚筒进行合理的调节，达到纠正的目的。滚筒在安装的过程中，要注意滚筒安装位置的轴线与皮带机中心线保持良好的垂直度，如果垂直度误差过大会造成皮带跑偏。
3 调整张紧处
张紧可根据形式的不同分为机械式张紧和重锤式张紧。机械张紧通常指螺旋张紧，采用此种张紧，无论如何移动滚筒，都要注意滚筒轴线与皮带纵向中心线完全垂直。如果采用重锤式张紧的形式，需要注意改向滚筒不仅要与皮带长度方向保持良好的垂直度，而且与重力垂线也要完全垂直，这样才能保证轴心线时刻保持水平的状态。
4 安装调心托辊组
如果在皮带输送机运行的中部发生跑偏，还可以采用安装调心托辊组的方式来进行跑偏纠正。这种方法是将位于水平面的托辊转动产生的横向附加力加以利用，以中心轴线为核心使托辊组架转动，让皮带自行向中心移动，起到调心的作用。
5 调整转载点处落料位置
皮带跑偏受转载点处物料下落位置的影响很大，因此在安装的过程中我们要尽量争取扩大两条皮带机之间的相对高度。同时漏斗和导料槽的大小、形状也要根据实际情况进行仔细的研究设计，一般来说，导料槽的宽度是皮带宽度的三分之二最适宜。另外，还可以采取调整物料降落在皮带上的位置和方向，或者设置挡料板来达到阻挡物料，调整物料位置，从而达到纠正皮带跑偏的目的。
皮带输送机在实际的运行中，跑偏是常见的故障。当遇到这类故障时，应及时进行有效的纠正。此外，还要注意皮带输送机的各个组件的安装以及传输系统的日常保养和维护，以保证设备的高效运转。
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