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按驱动方式分，传动滚筒有：
（1）外驱方式：即驱动装置放在传动滚筒外面，减速器直接同传动滚筒输入轴相连。
（2）内驱方式：即将驱动装置全部放在传动滚筒内，此种方式又称为电动滚筒。如果仅将减速器装入在筒内，称为齿轮滚筒，或称外装式减速滚筒，适用于大功率带式输送机。
按轴承内孔大小分，传动滚筒可分为：
（1）轻型：孔径在50～100mm。
（2）中型：孔径在120～180mm。
（3）重型：孔径在200～220mm。
这种分类对于改向滚筒也适用。
外面铸上一层橡胶的滚筒称为铸胶滚筒，用机械方法包上一层橡胶的滚筒称为包胶滚筒，什么也不包的滚筒称为光面滚筒。改向滚筒常为光面滚筒。
按外形分，传动滚筒可分为：
（1）鼓形滚筒：用钢板卷圆焊接而成，中间部分筒径大于两边筒径约几毫米，目的是防止输送带跑偏。
（2）叶片式滚筒：滚筒由许多横向叶片组成，目的是便于清洁输送带，此类滚筒又称为自清扫滚筒。如果将叶片改为圆钢棒，称为棒式滚筒。自然也可将圆柱形钢壳上开上横槽，也可起到自清扫作用。此类滚筒称为格栅滚筒。
（3）沟槽胶面滚筒：滚筒的护面常选用菱形和人字形。按功能分，传动滚筒可分为：
（1）真空滚筒：为增大输送带同滚筒之间的摩擦力，在滚筒装有真空泵或外接真空泵，使输送带同滚筒包角之间成真空，增大摩擦力。但由于结构复杂，真空滚筒尚未得到推广。
（2）磁力滚筒：滚筒内装有磁铁。如输送带下层为磁性覆盖胶。根据异性相吸作用，能增大摩擦力。当使用普通输送带时，磁力滚筒就成为除铁滚筒。
（3）轮胎滚筒：滚筒外面由许多充气轮胎构成，轮胎表面带有沟槽，各轮胎充气压力不同时，也起到鼓形滚筒作用。
（4）陶瓷滚筒：滚筒护面由许多陶瓷片镶成，一方面可增大摩擦力，另一方面便于清扫。陶瓷片也可做成插板式，以便于更换。
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