调心托辊的调心原理
当托辊的中心线与输送带的中心线垂直时,取输送带与托辊任一接触点M,该点输送带的线速度V与托辊的旋转速度Vg相等,由于无相对滑动速度,二者之间为静摩擦,胶带给托辊的摩擦力Ft与托辊给胶带的摩擦反力Fd相平衡,Fd与胶带中心线夹角α=0,因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时,胶带横向不受力,胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。
当托辊的中心线与输送带的中心线不垂直时,即托辊前倾一定角度∑时,取任一接触点M,该点输送带的线速度为V,托辊的旋转速度为Vg,由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时,产生相对滑动速度AV,二者之间为动摩擦,胶带给托辊的摩擦力Ft与相对滑动速度AV方向一致,托辊给胶带的摩擦反力Fd与相对滑动速度AV方向相反:由于Fd与胶带中心线存在一定角度α,胶带具有横向力Fh和径向力万,托辊给胶带的横向纠偏力Fh=Fdsinα,因此,托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力,调心托辊就是基于此设计、制造的。
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