摩擦调心托辊主要依据DTⅡ选型手册，槽形辊子和摩擦辊子安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起（托辊架结构与槽形托辊架类似），胶带跑偏后带动上横梁绕回转轴旋转一定角度∑，调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后的胶带回复到原位，胶带对中后，托辊上横梁回复到原位置，实现跑偏胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。其特点是在原前倾调心的槽形辊子两端增加了1个摩擦盘，当胶带跑偏后接触到摩擦盘时，由于摩擦盘的旋转阻力较大，使得摩擦阻力增大，使托辊施加给胶带的横向推力增大，增强调心效果。
由于摩擦调心托辊的上横梁通过回转轴与下横梁连接，在实际运行中也存在旋转不畅现象，另外，摩擦盘的摩擦力是通过弹簧来调整的，由于制造、安装等多种误差的存在，摩擦盘的使用效果不太理想，从而失去了摩擦盘的优点。
托辊基本标准
托辊径向跳动量对胶带输送机的影响：在国家规定的跳动量的范围内，可以保持胶带机平稳运行，否则就会使得胶带输送机胶带共振跳动，造成物料抛洒，污染环境，在带速越高的情况下越显得径向跳动量小的好处。我国国家标准规定量为0.7毫米，日本JIS标准规定的量为0.5毫米。
托辊灵活度对胶带输送机的影响：在胶带输送机运行过程中，托辊的灵活度显得非常的重要，如果托辊灵活度不好，旋转阻力系数高的时候，整个胶带输送机系统就得付出更大的动力，消耗更多的电力，有时还会造成胶带撕裂，电机烧毁的情况，更严重的时候可以引起火灾。所以，选用旋转阻力系数低（低于0.020）的托辊是胶带输送机设计、选型的重要内容。
轴向窜动量对胶带输送机的影响：我国的胶带输送机制造技术越来越先进，但是轴线窜动还是一个需要重点研究的课题，因为我国的胶带制造技术，胶带输送机安装技术还和世界上先进国家有较大的差距，往往会出现胶带跑偏的情况，如果托辊的轴向窜动量大，就会造成托辊的较早损坏。一般轴向窜动量控制在0.5-0.7毫米以内较好。
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