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    可逆自动调心托辊，属输送机胶带纠偏装置，由底座、旋转支座、支撑滚轮、支架、侧支架以及左、右对称、独立分离的、上母线处在同平面上的承载托辊和阻尼托辊组成。

 

    当胶带跑偏时，阻尼托辊对胶带产生机构内部摩擦阻力和来自圆锥托辊外形对胶带的运动阻力，二种阻力直接推动支架偏转，从而使支架对胶带产生调偏力促使胶带自动纠偏而回复中心。该调心托辊结构简单而合理，摩擦阻力小，调心效果好，能彻底解决胶带跑偏的问题。

 

    锥形调心托辊

 

    锥形调心托辊，主要依据DTIⅡ选型手册，其2个锥形辊子分别安装在各自的回转架上，锥形辊子安装时，大头在中间，小头在外侧，2个回转架通过连杆机构实现同步转动，横梁直接连接在中间架上。由于锥形辊子两端的直径大小不同，故辊子旋转时，相同的辊子角速度产生在锥径上不同的线速度。根据角速度与线速度之间的关系，在角速度一定的情况下，线速度与半径成正比。因此，在锥形辊子上，大端线速度大，小端线速度小，在一个辊子上存在着线速度差。当输送带跑偏后，输送带就与辊子的小端接触，因小的线速度使辊子与输送带间产生额外的一个阻力，带动回转架绕回转轴旋转一定角度，形成托辊组产生给皮带施加横向推力，促使跑偏后的皮带回复原位，从而实现跑偏皮带的自动纠偏，确保皮带对中运行。

 

    其优点是：将槽形辊子换成了锥形辊子，利用线速度差使托辊回转架产生一个前倾的力，并改变了托辊的受力状况，使输送带跑偏后产生的横向推力增大，调心效果更加明显。

 

    其缺点是：由于锥形调心托辊2个回转轴是分开的，2个回转架实现同步的连杆机构，由于中间联接零件较多，加上制造、安装等多种因素，影响了同步转动的灵活性，同步效果不太理想，会影响自动调心效果。